德研制猿猴机器人 拟将月球打造“人猿星球”
奇闻怪事 2023-03-26 11:04www.huluw.com奇闻怪事
据英国每日邮报报道,不久月球将成为“机械猿猴”的殖民地,上演真实版的“人猿星球”。目前,德国人工智能研究中心(DFKI)和不莱梅大学的科学家最新研制一款太空机器人,能够像猿猴一样行走和攀爬,适合在月球崎岖表面上探索。
这款太空机器人被命名为“iStructDemonstrator”,它具有机械手臂、腿部和脊椎,能够模拟灵长目动物的行为,它将取代当前月球勘测任务中的滚轮式探测器。
这支研究小组已建造一个猿猴机器人,并在人工智能研究中心模拟月球基地进行了测试,据称,这款机器人的四足结构站立时非常稳定,可以越过障碍物或者小山丘,非常适合于月球表面勘测任务。,当这款机器人跌倒时能够重新站立起来。
,这款猿猴机器人能够后腿直立站起来,使用手臂采集样本,或者超过前方障碍物。它的重量达到18公斤,尺寸大小为66×43×75厘米。
它的铰接式脊柱连接躯干和骨盆,至足部和脚踝结构,每个“关节”都装配着传感器,能够观察响应地面结构的变化。基于不同类型的电动机,这款机器人能够转动26度。
“iStructDemonstrator”非常类似于美国国防部高级研究署机器人挑战大赛中设计的“猩猩机器人”,,德国科学家最新研制的这款机器人具有链接式脊柱,其工作方式如同一个6轴扭矩传感器,它的设计非常独特,有助于实现四足协调移动。
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